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“腰鼓”是陜北各地廣泛流傳的一種民間鼓舞形式，尤以延安地區的安塞縣榆林地區的橫山、米脂、榆林等地最為盛行，是陜西民間舞蹈中具有較大影響的舞種之一。陜北腰鼓有著廣泛的群眾基礎和悠久的發展歷史。在一些主要流傳地區，幾乎是村村有鼓隊，家家有鼓手。而且世代傳承，經久不衰。正由于它流傳的時間長、范圍廣，參加的人數多，所以，舞蹈的基本形式和動律雖然大致相同，但在不同的地區，形成了各自不同的表演風格和習俗。安塞腰鼓是其中具有代表性的一種。
安塞腰鼓由來已久，本是古代軍旅以增軍中士氣及傳遞情報所用，這里是用來表達勝利的歡呼和豐收的喜悅。頗密的擊鼓聲，強悍的步伐，變幻的陣勢，雄壯的吶喊，盡現男子陽剛之美，在國際上極富盛名。
安塞腰鼓多采用集體表演形式，鼓手（稱“挎鼓子”或“踢鼓子”）少則數十人，多時可達百余人。隊伍包括拉花女角、傘頭、蠻婆、蠻漢等角色，和“跑驢’、“水船”，等各種小場節目組成浩浩蕩蕩的民間舞隊。在表演上強調整體效果，要求動作的整齊統一和隊形變化的規范性，主要通過鼓手們豪邁粗獷的舞姿和剛勁有力的擊鼓技巧，充分展現生息在黃土高原上的男子漢們的陽剛之美。
安塞腰鼓有完整的表演程式和活動習俗。過去，多在喜慶節日和廟會中演出，每年的春節至元宵節，是集中的活動時間?；顒娱_始前，要由廟會會長（由各村推舉產生）先組織祭祀活動，稱為“謁廟”：舞隊在傘頭的帶領下，敲起鑼鼓，吹著嗩吶，有時還要抬著整豬整羊和其他供品前去寺廟燒香敬神，祈求神靈保佑風調雨順、國泰民安。并在廟內廣場踢打一陣，意在娛神。“謁廟”結束，正月初八九后，腰鼓隊便開始了挨門拜年活動，俗稱“沿門子”。當地有這樣一句諺語：“鑼鼓嗩吶直響哩，屁股底下棍撬哩！”群眾也都坐不住了。這時，腰鼓隊按村中情況依次走串各家，在主家院中、窯前表演一陣，傘頭根據各家情況，觸景生情演唱幾段吉利秧歌，以表賀年之意。主家則認為腰鼓隊進院入戶敲敲打打、跳跳唱唱，可以消災免難、四季平安。這可能是古“鄉人儺”的習俗遺風。有時兩隊腰鼓在途中相遇，一般都由傘頭互唱秧歌，共賀新
年，讓道而行，但有時也會出現互不讓道的情況，此刻就要競技賽藝，爭個高低。兩隊鑼鼓大作，嗩吶聲、腰鼓聲，好似春雷滾動。鼓手們盡情擊打、跳躍，如瘋似狂，打至高潮，鼓樂暫息，由雙方傘頭出場對歌，這也是競賽技藝的一個方面。直至有一隊陣角先亂，動作不齊，鼓點、隊形也都統一不到一塊或對歌對答不上時，就算輸了，于是主動讓道，讓勝者先走。
“沿門子”結束后，鄰村之間的腰鼓隊還要互相拜年，彼此互訪，進行交流演出，這和陜北秧歌一樣，稱之為“搭彩門”。正月十五時，各村腰鼓隊云集廣場，開始了互比互賽活動。各路鼓手各顯身手，互比高低，成
為一年里腰鼓表演的高潮。這不僅活躍了農村春節文娛活動，還通過彼此觀摩、切磋技藝、推動了腰鼓的普及和提高。當晚還要舉行“轉燈”（也稱“轉九曲”），幾乎是人人爭游，闔家同轉。屆時鼓樂齊鳴，燈光閃爍，腰鼓隊在前引導，眾人隨后，呈現出一派熱鬧非凡的景象。
腰鼓隊的活動常延續到正月十七、十八，祭罷土地神后方告結束。此后，老鄉們就安心去準備春耕生產了。
腰鼓的表演形式可大致分為“路鼓”和“場地鼓”。
“路鼓”是腰鼓隊在行進中邊走邊舞的一種表演形式，前由兩名傘頭領隊，后隨由挎鼓子和拉花組成的舞隊乙-傘頭身后緊隨的一位挎鼓子，稱“頭路鼓子”，他必然是技藝精湛的擊鼓能手，全隊的動作變換和節奏急緩，統由他來指揮。隊伍的后部，是扮成蠻婆、蠻漢的丑角，也有的扮成孫悟空、豬八戒等唐僧取經中的人物，隨意扭動，逗笑取樂，以增添節慶的歡樂氣氛。“路鼓”由于在行進中表演，一般動作簡單，幅度較小，多做“十字步”、“走路步”、“馬步纏腰”等動作。常用的隊形有“單過街”、“雙過街”、“單龍擺尾”、“雙龍擺尾”等。
“場地鼓”是指腰鼓隊到達表演地點，打開場子后的表演形式。開始時由傘頭揮傘號令，頓時鼓樂齊鳴，眾舞者隨傘頭翩翩起舞。這一段叫“踩大場”，表演節奏緩慢，目的是打開場地，拉開隊伍，穩住觀眾情緒。第二段載歌載舞，表演節奏漸快，動作幅度較大，隊形變化繁多。常用的隊形有“神樓”、“古廟”、“神前掛金牌”、“富貴不斷頭”、“和尚游門”等。到引出“太陽弧”圖案后，傘頭站到場中央領唱秧歌，唱詞視場合和對象而定，“謁廟”時，有拜廟祭文，一般演出有向觀眾拜年問好的，也有喜慶豐收和祝愿吉祥等內容。傘頭唱時，眾舞者在場邊慢步轉圈，并重復接唱每段的最后一句，俗稱“接后音”。唱完后，傘頭退出場地，由挎鼓子和拉花入場表演，走出各種復雜多變的隊形。此刻不受時間的限制，舞者盡情表現各自的技藝絕招，情緒熱烈，起伏跌宕，使表演達到高潮。
近年來安塞腰鼓為了突出挎鼓子的技巧，表演“場地鼓”時由挎鼓子在場內單獨表演。眾鼓手在頭路鼓子的指揮下，精神振奮，擊鼓狂舞，此時只見鼓槌揮舞，彩綢翻飛，鼓聲如雷，震撼大地，聲勢逼人，極富感染力。
這一段結束后，再穿插表演其它形式的小場節目，如“跑驢”、“水船”、“高蹺”、“二鬼打架”、“大頭和尚”等。節目形式的多少，視各村的人才和條件而定。小場節目結束后，再接著表演一段大場腰鼓。此刻鑼鼓敲得快，嗩吶吹得緊，擊鼓更激烈，情緒更歡快，使整場表演在強烈的氣氛和高昂的情緒中結束。
